身体の双方向性。身体にとって、外界からの刺激と、中枢からの紫苓とは、本来的に区別されない # 外界の状況と、中枢の紫苓との相互作用として、身体という制約から、歩行をはじめとする、各種動作が創発する # 外界から、あるいは中枢が、身体に入力するル…