15:16 動作には文脈があって、身体というものは、頭から、あるいは環境から入力された文脈に対して予測された動作を返す、一種の推測変換の機能を持っていると仮定する 15:18 動作のデータベースは当初空っぽだから、生き物は歩けない。意志だとか、外的な刺…